阀门是随着流体管路的产生而产生的。
人类使用阀门已经有近4000年的历史了。
我国古代从盐井中吸卤水制盐时，就曾在竹制管路中使用过木塞阀。
公元前 1800年，古埃及人为了防止尼罗河泛滥而修建大规模水利工程是，天津调节阀结构，也曾采用过类似的木制旋塞来控制水流的分配。
这些都是阀门的雏形。
工业用阀门的大量应用，天津恒压调节阀，是从瓦特发明蒸汽机以后 才开始的。
二十世纪初出现了铸钢、锻钢和锻焊结构的阀门。
按阀心动作的方式可分为流开阀和流闭阀
根据不同的使用要求，天津调节阀直销，控制阀的类型很多，按阀心动作的方式可分为直行程、角行程；按结构形式分为直通单座控制阀、直通双座控制阀、角形控制阀、蝶阀、分流三通控制阀、合流三通控制阀、隔膜阀等；按动作规律可分为开关型、积分型和比例型；按流体通过控制阀时对阀心作用方向可分为流开阀和流闭阀。
这里只简单介绍几种常用的控制阀。
电动执行机构是工业自动化操控系统中一个十分重要的驱动设备，其动力来源便利、安装调式简单，在水泥、电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的运用。
电动执行机构包含机械传动和电气控制两部分，天津调节阀，操控精度首要决定于精度传感器和机械传动配合的精度，它可以将执行器输出轴的输出位置通过电流信号输出到远端控制方，远程操控可以把它调整到我们需要的位置。
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